diff --git a/specifikace.md b/specifikace.md
index 15bbef1..39754b4 100644
--- a/specifikace.md
+++ b/specifikace.md
@@ -94,3 +94,13 @@ Pokud ke kolizi dojde, posuneme závodníka zpět k hranici boxu.
 
 ### 3) Kontrola dosažení cíle
 Iterujeme přes všechny cíle `goal` a označíme je jako dosažené, pokud `euclidean_distance(racer, goal) <= (racer.radius + goal.radius)`, tedy pokud dochází k jejich průniku.
+
+### Poznámky
+
+Všimněte si, že simulace používá několik neintuitivních zjednodušení:
+
+- při úvodním posunu lodi o její rychlost **nekontrolujeme** kolize
+- kolize kontrolujeme až jako průsečík finální pozice lodi s asteroidy či cíle
+- při kolizi s asteroidem se loď **neodrazí**, tedy nezmění se směr její rychlosti
+- při řešení kolizí loď pouze posouváme ven z asteroidů
+- při kolizi nezáleží na tom, v jaké fázi řešení podkroků vydělíme rychlost lodi dvěma