Matrix: Simplify
This commit is contained in:
parent
59e7fbadc9
commit
de5465a0fa
1 changed files with 16 additions and 82 deletions
|
@ -1,3 +1,4 @@
|
||||||
|
#include <libopencm3/cm3/systick.h>
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
|
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
|
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -5,6 +6,14 @@
|
||||||
|
|
||||||
typedef unsigned char byte;
|
typedef unsigned char byte;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void delay_ms(unsigned int ms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
systick_clear();
|
||||||
|
for (unsigned int i=0; i<ms; i++)
|
||||||
|
while (!systick_get_countflag())
|
||||||
|
;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void wait(void)
|
static void wait(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (int i=0; i<7200; i++)
|
for (int i=0; i<7200; i++)
|
||||||
|
@ -34,10 +43,7 @@ static void set_reg(int reg, int data)
|
||||||
wait();
|
wait();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
byte display[8];
|
static byte display[8] = {
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
static unsigned char smile[8] = {
|
|
||||||
0x66, /* .##..##. */
|
0x66, /* .##..##. */
|
||||||
0x66, /* .##..##. */
|
0x66, /* .##..##. */
|
||||||
0x00, /* ........ */
|
0x00, /* ........ */
|
||||||
|
@ -47,7 +53,6 @@ static unsigned char smile[8] = {
|
||||||
0x66, /* .##..##. */
|
0x66, /* .##..##. */
|
||||||
0x3c, /* ..####.. */
|
0x3c, /* ..####.. */
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static void refresh_display(void)
|
static void refresh_display(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -55,69 +60,6 @@ static void refresh_display(void)
|
||||||
set_reg(i, display[8-i]);
|
set_reg(i, display[8-i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static signed char dirs[4][2] = {{1,0}, {0,-1}, {-1,0}, {0,1}};
|
|
||||||
|
|
||||||
static byte snake_dir;
|
|
||||||
#define SNAKE_MAX 65
|
|
||||||
static byte snake[SNAKE_MAX][2];
|
|
||||||
static byte snake_tail, snake_head;
|
|
||||||
static byte food[2];
|
|
||||||
static unsigned int rng_state = 0xdeadbeef;
|
|
||||||
|
|
||||||
static byte buttons[2];
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gen_food(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
food[0] = (rng_state >> 28) & 7;
|
|
||||||
food[1] = (rng_state >> 20) & 7;
|
|
||||||
rng_state *= 0x3771cadb;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void snake_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
snake[0][0] = 0;
|
|
||||||
snake[0][1] = 0;
|
|
||||||
snake_dir = 3;
|
|
||||||
snake_tail = 0;
|
|
||||||
snake_head = 1;
|
|
||||||
gen_food();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void snake_show(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
memset(display, 0, 8);
|
|
||||||
for (int i=snake_tail; i != snake_head; i = (i+1) % SNAKE_MAX)
|
|
||||||
display[snake[i][0]] |= 1 << snake[i][1];
|
|
||||||
display[food[0]] |= 1 << food[1];
|
|
||||||
refresh_display();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void snake_step(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (buttons[0])
|
|
||||||
snake_dir = (snake_dir+3) % 4;
|
|
||||||
else if (buttons[1])
|
|
||||||
snake_dir = (snake_dir+1) % 4;
|
|
||||||
|
|
||||||
int hi = (snake_head + SNAKE_MAX - 1) % SNAKE_MAX;
|
|
||||||
int x = snake[hi][0] + dirs[snake_dir][0];
|
|
||||||
int y = snake[hi][1] + dirs[snake_dir][1];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (x < 0 || x > 7 || y < 0 || y > 7)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
snake[snake_head][0] = x;
|
|
||||||
snake[snake_head][1] = y;
|
|
||||||
snake_head = (snake_head + 1) % SNAKE_MAX;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (x == food[0] && y == food[1])
|
|
||||||
gen_food();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
snake_tail = (snake_tail + 1) % SNAKE_MAX;
|
|
||||||
|
|
||||||
snake_show();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);
|
rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);
|
||||||
|
@ -136,10 +78,12 @@ int main(void)
|
||||||
gpio_set(GPIOB, GPIO13);
|
gpio_set(GPIOB, GPIO13);
|
||||||
gpio_clear(GPIOB, GPIO14);
|
gpio_clear(GPIOB, GPIO14);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
// PA0 = left button
|
// PA0 = left button
|
||||||
// PA1 = right button
|
// PA1 = right button
|
||||||
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO0 | GPIO1);
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO0 | GPIO1);
|
||||||
gpio_set(GPIOA, GPIO0 | GPIO1);
|
gpio_set(GPIOA, GPIO0 | GPIO1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
refresh_display();
|
refresh_display();
|
||||||
set_reg(9, 0);
|
set_reg(9, 0);
|
||||||
|
@ -148,20 +92,10 @@ int main(void)
|
||||||
set_reg(13, 0); // test
|
set_reg(13, 0); // test
|
||||||
set_reg(12, 1); // shutdown
|
set_reg(12, 1); // shutdown
|
||||||
|
|
||||||
snake_init();
|
|
||||||
snake_show();
|
|
||||||
|
|
||||||
for (;;) {
|
for (;;) {
|
||||||
buttons[0] = buttons[1] = 0;
|
gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
|
||||||
for (int i=0; i<1000000; i++) {
|
delay_ms(100);
|
||||||
if (!gpio_get(GPIOA, GPIO0))
|
gpio_set(GPIOC, GPIO13);
|
||||||
buttons[0] = 1;
|
delay_ms(500);
|
||||||
if (!gpio_get(GPIOA, GPIO1))
|
|
||||||
buttons[1] = 1;
|
|
||||||
asm volatile ("");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
|
|
||||||
snake_step();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in a new issue