sksp2024-mcu/src/matrix/matrix.c

105 lines
2 KiB
C

#include <libopencm3/cm3/systick.h>
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <string.h>
typedef unsigned char byte;
static void delay_ms(unsigned int ms)
{
systick_clear();
for (unsigned int i=0; i<ms; i++)
while (!systick_get_countflag())
;
}
static void wait(void)
{
for (int i=0; i<7200; i++)
asm volatile ("");
}
static void set_reg(int reg, int data)
{
data |= reg << 8;
gpio_clear(GPIOB, GPIO13);
wait();
for (int mask=0x8000; mask; mask >>= 1) {
if (data & mask)
gpio_set(GPIOB, GPIO12);
else
gpio_clear(GPIOB, GPIO12);
wait();
gpio_set(GPIOB, GPIO14);
wait();
gpio_clear(GPIOB, GPIO14);
wait();
}
gpio_set(GPIOB, GPIO13);
wait();
}
static byte display[8] = {
0x66, /* .##..##. */
0x66, /* .##..##. */
0x00, /* ........ */
0x18, /* ...##... */
0x00, /* ........ */
0xc3, /* ##....## */
0x66, /* .##..##. */
0x3c, /* ..####.. */
};
static void refresh_display(void)
{
for (int i=1; i<=8; i++)
set_reg(i, display[8-i]);
}
int main(void)
{
rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
systick_set_reload(71999);
systick_counter_enable();
// PC13 = BluePill LED
gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
// PB12 = display DIN
// PB13 = display CS*
// PB14 = display CLK
gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, GPIO12 | GPIO13 | GPIO14);
gpio_clear(GPIOB, GPIO12);
gpio_set(GPIOB, GPIO13);
gpio_clear(GPIOB, GPIO14);
#if 0
// PA0 = left button
// PA1 = right button
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO0 | GPIO1);
gpio_set(GPIOA, GPIO0 | GPIO1);
#endif
refresh_display();
set_reg(9, 0);
set_reg(10, 0); // intensity
set_reg(11, 7);
set_reg(13, 0); // test
set_reg(12, 1); // shutdown
for (;;) {
gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
delay_ms(100);
gpio_set(GPIOC, GPIO13);
delay_ms(500);
}
}