From 413c0a08c662848bb2a0bcbfee4a32df13cd614c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: kulisak12 <kulisak12lp@gmail.com>
Date: Fri, 23 Sep 2022 13:28:22 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Strategick=C3=A1:=20Speci=C3=A1ln=C3=AD=20p?=
 =?UTF-8?q?=C5=99=C3=ADpad=20pro=20pathfind?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 klient/strategy.cpp | 3 +++
 klient/strategy.py  | 3 +++
 2 files changed, 6 insertions(+)

diff --git a/klient/strategy.cpp b/klient/strategy.cpp
index f7e00ec..f16d13b 100644
--- a/klient/strategy.cpp
+++ b/klient/strategy.cpp
@@ -289,6 +289,9 @@ bool is_field_accessible(Field* f, Team* t)
 // Pokud žádná cesta neexistuje, vrátí STAY.
 Direction pathfind(Member* m, Field* goal)
 {
+	// speciální případ: voják už je v cíli
+    if (m->field == goal) return STAY;
+
 	std::set<Field*> explored;
 	std::queue<Field*> queue;
 	queue.push(goal);
diff --git a/klient/strategy.py b/klient/strategy.py
index 7916ba1..509cd20 100755
--- a/klient/strategy.py
+++ b/klient/strategy.py
@@ -202,6 +202,9 @@ def pathfind(member: Member, goal: Field) -> Direction:
     Pokud žádná cesta neexistuje, vrátí STAY.
     """
 
+    # speciální případ: voják už je v cíli
+    if member.field == goal:
+        return Direction.STAY
     # BFS od cíle k vojákovi
     # tento směr umožní rychle zjistit, že cesta neexistuje,
     # a také jednoduše získat první krok